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適用デバイス

リアルタイムモニタ

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デバイス記号 備考
JOINT_ (位置変数[各軸変位置])  
TRANS_ (位置変数[変換側])  
REAL_ (実変数)  
INT_ (整数変数)  
STRING_ (文字列変数)  
W1 (各軸角度値)  
W2 (変換値)  
W3 (各軸指令値)  
W4 (各軸偏差)  
W5 (エンコーダ値)  
W6 (各軸速度)  
W10 (モータ電流値)  
W14 (モータ電流指令値)  
W21 (コンベア同期各軸角度値) コンベアオプション有効時
W22 (コンベア同期変換値) コンベアオプション有効時
W23 (コンベア同期各軸指令値) コンベアオプション有効時
W24 (コンベア同期各軸偏差) コンベアオプション有効時
W25 (コンベア同期エンコーダ値) コンベアオプション有効時
W26 (コンベア同期各軸速度) コンベアオプション有効時
IO(入出力/内部信号)  
ERRLOG(エラーメッセージ表示)  
ErrorStatus(エラー状態)  
OperatingMode(操作モード)  
MotorPowerStatus(モータ電源状態)  
MonitorSpeed(モニタ速度)  
ProgramAlwaysSpeed(プログラム速度ALWAYS)  
ProgramSpeed(プログラム速度)  
ProgramAccuracy(プログラム精度)  
ProgramExecutionState(ステッパ状態)  
ProgramComplateCycles(プログラム完了実行回数)  
ProgramRemainingCycles(プログラム残り実行回数)  
ExecutionProgram(実行中プログラム名)  
ExecutionStepNo(実行中ステップ)  
PcStatus(PCプログラム状態)  
PcStatus_Complete(PCプログラム完了実行回数)  
PcStatus_Remain(PCプログラム残り実行回数)  
PcStatus_Program(PCプログラム情報)  

各種コマンド実行

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対応コマンド 備考
FREE  
ID  
SAVE  
LOAD  
LIST/P  
SWITCH  
TYPE  
SPEED  
PRIME  
EXECUTE  
ABORT  
HOLD  
CONTINUE  
DO  
ERESET  
その他任意コマンド