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適用デバイス

リアルタイムモニタ

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デバイス記号 備考
RobotCount (ロボット数取得)  
ServoStatus (サーボ状態)  
ModeStatus (モード状態)  
PlaybackStatus (プレイバック状態)  
Alarm (アラーム/エラー取得)  
ResetAlarm (アラーム/エラーリセット)  
B (変数)  
I (変数)  
D (変数)  
R (変数)  
I/O (汎用入力/出力)  
Angle (各軸角度)